撤回谅解书得到的赔偿要还吗

法律分析：
（1）当赔偿协议是双方真实意愿体现，不存在欺诈、胁迫等可撤销因素，并且赔偿已经履行完毕，此时即便撤回谅解书，赔偿一般无需返还。因为谅解书主要是被害人对犯罪嫌疑人或被告人表达谅解，其撤回不必然使赔偿协议失去效力。
（2）若赔偿协议明确将被害人出具谅解书作为前提条件，还约定撤回谅解书需返还赔偿款，那么在被害人撤回时，就需依照约定返还赔偿。
（3）要是双方在赔偿返还问题上产生争议，可先尝试协商解决；协商无果，任何一方都能向法院起诉，法院会依据赔偿协议具体内容及履行情况等判定是否返还赔偿。

提醒：在签订赔偿协议时，双方应明确约定赔偿与谅解书的关系，避免后续产生纠纷，若遇复杂情况，建议咨询专业法律意见。
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（一）若赔偿协议是真实意思表示，无欺诈、胁迫等可撤销情形且赔偿已履行完，通常赔偿不用返还。因为此时赔偿协议已生效且完成履行，不受谅解书撤回影响。
（二）若赔偿协议以出具谅解书为前提，明确约定撤回谅解书需返还赔偿款，撤回时应依约返还。
（三）双方就赔偿返还发生争议，可先协商，协商不成任何一方可向法院起诉，由法院根据赔偿协议具体内容和履行情况判定。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第五百零九条规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。
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1.撤回谅解书后是否返还赔偿要看具体情况。若赔偿协议是双方真实意愿，无欺诈、胁迫等可撤销情形，且赔偿已履行，通常不用返还。因为谅解书撤回不代表赔偿协议失效。

2.若赔偿协议以出具谅解书为前提，约定撤回需返还赔偿，那么撤回时就应依约返还。

3.若双方就赔偿返还起争议，可先协商；协商不成，任一方可起诉，由法院根据协议内容和履行情况判定是否返还。
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结论：
撤回谅解书后赔偿是否返还需视具体情况而定，若赔偿协议无问题且已履行完毕一般不用返还；若协议以出具谅解书为前提且约定撤回需返还，则应返还。
法律解析：
根据《民法典》规定，民事法律行为是民事主体通过意思表示设立、变更、终止民事法律关系的行为。若赔偿协议是双方真实意思表示，无欺诈、胁迫等可撤销情形，且赔偿已履行完毕，那么该协议有效，赔偿通常不用返还。因为谅解书只是被害人对犯罪嫌疑人或被告人的谅解表示，其撤回不必然导致赔偿协议失效。然而，若赔偿协议明确以被害人出具谅解书为前提条件，并约定撤回谅解书需返还赔偿款，那么被害人撤回时就应依约返还。当双方就赔偿返还产生争议，可先协商，协商不成任何一方可向法院起诉，法院会根据赔偿协议具体内容、履行情况等判定。如果您遇到类似法律问题，可向专业法律人士咨询，以获得准确的法律建议和解决方案。
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1.撤回谅解书后赔偿是否返还需依具体情况判断。若赔偿协议是双方真实意思体现，无欺诈、胁迫等可撤销情况，且赔偿已履行完毕，一般赔偿无需返还，因为谅解书撤回不必然使赔偿协议失效。
2.若赔偿协议以出具谅解书为前提，明确约定撤回谅解书要返还赔偿款，那么撤回时应依约返还。
3.若双方就赔偿返还产生争议，可先协商解决。协商不成，任何一方可向法院起诉，由法院结合赔偿协议内容、履行情况等判定赔偿是否返还。